正宁窑洞民居文化历史久远，早在远古时代，这里就有人类活动，挖窑洞居住，《诗经》称“陶覆陶穴”。正宁窑洞主要可分为明庄窑洞、地坑院窑洞和箍窑三种。明庄窑选址避风向阳，避湿就干；地坑窑一般在平原上修建，这种窑洞实际是地下室，“冬暖夏凉”的特点更为明显；箍窑一般是用土培、砖和麦草土黄泥浆砌成基墙，拱卷窑顶而成。窑洞宽敞舒适，冬暖夏凉，极适合人们居住。窑洞营造技艺是中国农耕文化发展中轨迹性的传统手工技艺之一，是中国西北民间建筑的一大特点，也是我国建筑文化的重要遗产。2007年9月，正宁窑洞民居文化被列入庆阳市第一批非物质文化遗产保护名录。